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一区二区三区国产HG-UR72 最大转矩[N·m]：10.7 额定转速 [r/min]：2000 最大转速 [r/min]：3000 瞬时容许转速 [r/min]：3450 连续额定转矩时的功率：12.3kW/s
叁菱伺服放大器MR-J4-100A-RJ$n【位置控制模式】$n ◆ 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)$n ◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位$n ◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 A/B 4000 $n ◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~16
叁菱伺服放大器MR-J4-22KB4$n[控制方式]正弦波PWM控制·电流控制方式$n [容许再生电量]$n 伺服放大器内置再生电阻[W]：-$n 外接再生电阻(标准配件)[W]：500(800) 850(1300) 850(1300)
叁菱伺服放大器MR-J4-60B4$n[动态制动器] 内置$n [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms$n [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) $n [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
叁菱伺服放大器MR-J4-100B4$n[通信功能]USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)$n [编码器输入脉冲]支持ABZ相脉冲$n [模拟量监视]2ch$n [全闭环控制]2线式通信方式
一区二区三区国产HG-UR72B 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：12.5 推荐负载惯量比：15倍以下 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) 油封：有 耐热级别：155(F)
菱友汇-叁菱电机
闯翱惭翱株式会社
