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Q172CPUN-T参数说明：8轴(SV13/SV22/SV43),8轴(每台机器最多4台)(SV54) 直线插补，圆弧插补，螺旋插补，定位3200点，约10600点(SV43),内部变量1022点 外部变量40点(SV54)

Q172CPUN-T 三菱Q系列运动控制器产物规格说明
 [控制轴的数目] SV13/SV22/SV43 8轴、SV54 8轴(每台机器最多4轴)
&苍产蝉辫;摆运行周期(缺省值)闭
   . SV13：0.88ms/1到8轴
   . SV22/SV43：0.88ms/1~4轴、1.77ms/5~8轴
   . SV54：3.55ms/1~8轴
&苍产蝉辫;摆插补功能闭&苍产蝉辫;
   . SV13/SV22/SV43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
   . SV54：3维线性插补(最多4轴)，关节内插(最多4个轴)，3维圆弧插补(最多4个轴)
&苍产蝉辫;摆控制方式闭
  . SV13/SV22：PTP控制、速度控制、速度.位置切换控制、定长馈送、等速控制、位置跟踪控制、速度切换控制、高速振动控制、同步控制(SV22)
   . SV43：PTP控制、等速定位、高速振动控          
   . SV54：PTP控制、CP控制 
 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速，插补后加减速(SV54)
 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
&苍产蝉辫;摆编程语言闭&苍产蝉辫;
  . SV13/SV22：运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
  . SV43：EIA语言
  . SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ[精简版])
&苍产蝉辫;摆伺服程序(专用命令)容量闭
  . SV13/SV22： 14k步
  . SV43： 248k步
  . SV54：程序文件一个容量为64Kb、程序文件总容量高达339Kb
&苍产蝉辫;摆定位点数目闭&苍产蝉辫;
  . SV13/SV22：3200点(可以间接)
  . SV43：约10600点(可以间接)
  . SV54：内部变量1022点 外部变量40点(SV54)
 [编程工具] PC/AT
 [外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [JOG 操作功能] 提供
 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
 [同步编码器操作功能] 可以连接8模块
 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
 [限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
&苍产蝉辫;摆绝对位置系统闭
   . 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择*数据方法或为每一轴用增量方法)
   . 当矢量变频器使用时，只有增量方法
 [控制机器数(SV54)] 8
 [WAIT功能(SV54)] WAIT等待功能，WAIT中设备类别/No.输出功能
 [SSCNET I/F的数目] 2CH
&苍产蝉辫;摆运动相关模块安装数目闭&苍产蝉辫;
    Q172LX : 可使用1模块
    Q172EX : 可使用4模块(SV22时)
    Q173PX : 可使用3模块(SV22使用INC同期编码器时)、最多1台(手动脉冲发生器使用时)
    QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计最多256点/CPU
    Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计最多256点/CPU
    QI60：最多1台/CPU(SV13,SV22时)
 [扩展级数] 最多7段

 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式

 [内部电流消耗(5VDC)] 1.45A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.23kg

Q172CPUN-T 三菱Q系列运动控制器